案例：

刘某偶然听说王某曾经参与盗窃原油，遂生贪念，预谋以此要挟王某勒索钱财。刘某纠集了甲、乙、丙三人，准备了警用服装、警用装备，伪造了警察证件，冒充警察夜晚闯入王某家中，用手铐强行将正在睡觉的王某带走，以查案名义拉至某宾馆房间进行看管。

期间，刘某以王某涉嫌盗窃罪为由向王某索要“取保候审金”十万元，让王某多次给家人打电话，说自己在警察手里，要家人筹钱交保证金后可放人，并威胁不交钱就把王某送到公安局处理。在此过程中，刘某等人并未伤害王某。通过闲谈，王某看穿了刘某等人的假身份，但没敢给家人说明。王某的家人在第二天上午经询问也识破了骗局并报警，刘某等人被公安机关抓获。